Améscoa Baja (Ameskoabarrena en euskera) es un municipio español de la Comunidad Foral de Navarra, situado en la merindad de Estella, en la comarca de Estella Oriental y a 60 km de la capital de la comunidad Pamplona. Su población en 2014 fue de 764 habitantes (INE).
El municipio está compuesto por 7 concejos: Artaza, Baquedano, Baríndano, Ecala, Gollano, San Martín de Améscoa y Zudaire, donde se encuentra la capital y un lugar habitado: Urra.